Общие принципы работы манипулятора

Автомобильные манипуляторы часто используются для погрузочно-разгрузочных работ. Во многих случаях это связано с переноской тяжелых материалов, которые могут оказывать сильное воздействие на различные части крана.
Моделирование может помочь определить влияние этих сил и улучшить работу крана. По своей конструкции краны предлагают механическое преимущество, поднимая и опуская тяжелые материалы, требующие намного большей силы, чем человеческая.

Во многих сферах применения этой машины - от строительства до обслуживания линий электропередач - выгодной особенностью является мобильность. Автоманипуляторы могут свободно перемещаться в различных направлениях, а также передвигаться по автомагистралям, что помогает избежать необходимости в дополнительном транспортном оборудовании.

Заказать манипулятор

Мобильный помощник

В некоторых типах манипуляторов есть несколько гидроцилиндров, которые управляют движением крана, а также многие другие механизмы. При работе с тяжелыми грузами компоненты подвергаются большим усилиям.

С помощью моделирования мы можем исследовать влияние этих сил во время рабочего цикла машины, определяя способы повышения ее производительности за счет создания более эффективной конструкции.

В действительности кран управляется за счет управления длиной трех цилиндров - внутреннего цилиндра, внешнего цилиндра и цилиндров выдвижения. Внутренний цилиндр поднимает внутреннюю стрелу, внешний цилиндр регулирует угол между внутренней стрелой и внешней стрелой, а цилиндры выдвижения определяют вылет выдвижений. Здесь в качестве параметров используются углы стрел, а не длина цилиндров, так как этот метод более удобен. Рабочий цикл состоит из подъема полезного груза из удаленного положения и его размещения под краном. Груз сначала перемещается вверх, а затем втягивается внутрь до положения, близкого к крану. Начнем с сил в цилиндрах, управляющих стрелой. Здесь сжимающие силы положительны.